Erreur: un petit mot lourd de conséquences ?

A-t-on le droit à l’ERREUR ? Qu’est-ce que l’erreur ? Cela m’inspire car c’est trop souvent un sujet difficile qui peut être soit à peine soulever, ou bien vu comme le « mal » sans véritablement chercher à COMPRENDRE le fait, ou bien les circonstances.